Este trabalho tem como principal objetivo analisar e discutir a condição urbana brasileira, a partir da industrialização, sua influência nas questões ambientais urbanas e a atual política nacional para o urbano. Para tanto, foram utilizados como base, conceitos e linhas de argumentação de autores da geografia, administração, do direito entre outros que discutem complementariamente sobre questões urbanas, ambientais e políticas públicas no Brasil. Trazendo uma reflexão dialógica sobre o espaço como expressão e materialização da organização sócio-econômica em um determinado território em constante confronto com a natureza e seus aspectos condicionantes, produzindo um espaço fragmentado para diferentes tipos de população que refletem direta e indiretamente na vida dessas populações. Podendo ser observados: nas desigualdades sócio-espaciais, na dificuldade nos acessos, na concentração de renda e nos problemas ambientais. Além das abordagens sobre a atual política urbana aludida no Brasil, este estudo considerou finalmente que, embora haja nos dias atuais uma declarada política de enfrentamento às questões urbanas historicamente estabelecidas, existe também a compreensão de que, dentre outros aspectos, não se trata apenas que intervenções do Estado, mas sendo este principal agente dessas possíveis transformações, pode juntamente com outros agentes, como sociedade civil, organizada ou não, promotores financeiros e imobiliários etc., mesmo que a longo prazo, vislumbrar novas perspectivas de conquista de cidades mais justas e equilibradas, oportunizando a todos o direito de “viver a cidade” com mais dignidade nos acessos.